平安時代に源義家、渋谷氏の祖河崎基家によって渋谷城内に創建されました。
現在の御社殿は徳川三代将軍が家光に決定した御礼として、春日局、青山伯耆守忠俊によって造営され、江戸の建築様式を現在にとどめ区文化財に指定されております。 境内の江戸の三名桜に数えられる「金王桜」は鎌倉に仕えた渋谷金王丸常光（のちの土佐坊昌俊）の忠義の心を後世に残すべしと源頼朝が厳命し、鎌倉の館より移植し名付けたものです。
今日も青山・渋谷総鎮守として多くの信仰を集めております。